Программируемый логический контроллер (ПЛК) - является неотъемлемой частью процесса производства. Контроллеры с программируемой логикой используются разработчиками для решения задач автоматизации технологических процессов.
Программируемый логический контроллер способен работать под нагрузкой на протяжении длительного периода времени и является очень неприхотливым устройством. Обслуживание подобных контроллеров часто осуществляется в условиях неблагоприятной внешней среды. ПЛК иногда применяют при построении систем числового программного управления станков. Преимуществом ПЛК является его надежность и возможность функционировать долгое время без вмешательства человека.
От других аналогичных приборов, необходимых в промышленности, ПЛК отличают следующие особенности:
● ПЛК применяется в качестве самостоятельного устройства, а не в виде отдельной схемы;
● Логические контроллеры ориентированы на взаимодействие с машинами при помощи развитого ввода сигналов датчиков и вывода сигналов на механизмы, отвечающие за их исполнение.
Построение сложных производственно-технологических систем, функционирующих в режиме реального времени, основано на свойстве преобладания логических команд над арифметическими операциями. Сложные технологические линии отлично выполняют свои задачи в режиме реального времени. Особенностью ПЛК современного типа является их способность к выполнению большого количества числовых и логических операций. Важное преимущество языков программирования для PLC-контроллеров заключается в их легкости доступа к управлению битами в машинных словах.
Принципы программирования ПЛК
Программирование для ПЛК -контроллеров требует определенного подхода. Для того чтобы писать программы, важно представлять технологический процесс, как конечную цель, а не машину, которая способна только последовательно выполнять команды, заданные программой. Программная реализация автоматов – классическая область применения ПЛК.
Контроллеры разных производителей характеризуются различными конфигурациями, функционалом, программной средой. Отдельно можно выделить общие этапы разработки систем управления на базе ПЛК и программных продуктов для них:
● Техническое задание – этап разработки имеет важное значение. От него зависит эффективность всего процесса;
● Описание технологии производства;
● Периферия – определение количества дискретных входов и выходов контроллера;
● Исполнение, помехоустойчивость и помехозащищенность;
● Проблемы совместимости продукта с аппаратной частью также выявляются на этапе разработки. В случаях нехватки входов и выходов применяются дополнительные периферийные модули и сетевые интерфейсы.
